1.フェールセーフ機能付き操舵用電動油圧アクチュエータ

 現用のボギー角連動操舵台車は円曲線に比べて緩和曲線での横圧低減効果が得られにくいという課題があります。そこで、アクティブ方式の最大の課題である逆操舵動作を防止しながら緩和曲線における横圧を低減する操舵用電動油圧アクチュエータを開発しました。
 このアクチュエータは、大発生力、高応答性、メンテナンス性に優れるなどの特長を持ちながら、小型で現用操舵台車に取り付け可能です。現用操舵台車に搭載した構内走行試験において、入口緩和曲線の外軌横圧を平均して約6割低減する効果があることを確認しました(図1)。
 また、逆操舵指令などのフェール時における横圧上昇を防止するために、曲線通過時の車両運動を利用して油路を機械的に切り替えるフェールセーフ油圧回路を考案しました(図2)。定置試験で検証した結果、逆操舵指令時はほとんど操舵力が発生しないことを確認しました(図3)。