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1. 鋼直5形レール締結装置
2. 自動沈下補正まくらぎ
3. 慣性正矢軌道検測装置
4. 水素ガスを適用したレールガス圧接法
5. ラダー軌道
6. 車輪／レール摩擦緩和システム「FRIMOS」

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