カメラとＬｉＤＡＲセンサを統合した列車前方支障物検知手法

発表者への質問・意見と回答

Ｑ１．障害物が人間である場合の試験結果なのでしょうか。人の検知も重要ですが、列車とその乗客にとっては大きな障害物検知の方が重要です。建築限界を支障する障害物検出の研究はどの程度進んでいるのでしょうか。

Ａ１．発表した内容は仰る通り全て人物の検知結果です。
人物より大きな支障物検知については、以下の知見が得られています。
・自動車・トラック：人物同様深層学習でカメラの画像から検知が可能です。
・落石・倒木など形が定まっていない物体：深層学習で認識することが難しい（形状のパターンが一定ではなく仮に学習したとしても精度が向上しない）
と考えており、主にLiDARやステレオカメラを用いた検知手法を検討しています。