車体弾性振動特性の把握
車体弾性振動（曲げ振動、びびり振動）の固有振動モード（固有振動数、振動形状）を把握するため、加振器を用いた定置加振試験（図１）もしくは走行試験で得られた振動測定データから、車体の３次元構造物としての詳細な振動特性を同定する手法を開発し、これまでに様々な車種の振動モードを調査してきました。
その結果、振動モードの特徴が車種（車体の材料または構造）によって異なることがわかり、新幹線車両等のアルミニウム合金製の車体では、車体全体が均一な「はり」もしくは「箱」として振動するモードが存在することや、通勤車両等のステンレス鋼製車体では、屋根・床・側の各面が独立に変形する形状の振動モードが狭い周波数域に複数存在することなどが明らかとなりました（図2）。一方、車種によらず、ほぼ同一の形状を示す振動モードが存在することもわかりました（同図(b)と(C)）。
これらの検討により、従来から知られている、いわゆるはりの１次曲げ（図２(a)）以外にも、乗り心地に影響を与える振動モードが複数存在することなどがわかりました。これを踏まえ、車両振動研究室では、複数の車体弾性振動モードの同時制振手法の開発などに取り組んでいます。