軌道保守計画策定支援システム「ROOPSYS-TM（ループシス）」

１．軌道保守計画システム（MTS）

マルチプルタイタンパ（MTT：バラストをつき固めて軌道変位を改善する保守用車）を効率良く運用し、良好な軌道状態を維持できる軌道保守計画の作成を支援するためのシステムを開発しています（図２）。

このシステムでは、MTTの運用計画に加えて、計画通りに保守を実施した場合に予想される軌道変位の推移や、保守による改善効果の評価などを行うことも可能です（図３）。

軌道変位や保守の履歴データに基づいて、軌道変位の将来の推移や保守した場合の改善量を予測し、保守が必要な箇所を適切に選定したうえで、軌道変位や保守量を最小化するMTTの運用スケジュールを策定します。計画策定にあたっては、MTTの一日あたりの作業可能延長や作業できる日数、保守用車を配備できる基地などの運用上の制約も考慮します（図４）。

図４　軌道保守計画策定モデル

２．軌道状態評価システム（RCA）

軌道変位は、列車荷重がレール、まくらぎ、道床等の軌道材料に伝播する過程で発生します（図５）。レールの凹凸量の増加、道床の細粒化や土砂混入のように、材料の劣化が進行すると、軌道変位進みの増加や保守改善量の減少といった事象が生じます。このため、材料状態や保守効果を検討した上で、適切なタイミングで保守を行い、保守費を長期的に減らすことが重要です。そこで、軌道検測の履歴データを分析して軌道状態を診断し、適切な軌道の保守方法等を提案する軌道状態評価システム（RCA）を開発しました。

軌道変位の履歴データを分析すると、急進など、軌道の状態診断を行うことも出来ます。なお、これらの診断は、最近導入が進む営業車による高頻度な軌道検測データを用いることで、より精度が向上します（図６）。

図５　軌道変位の発生過程

図６　軌道変位の推移例

３．レール削正計画システム（RGS）

レール凹凸の状態を考慮して、レール削正車（レール頭頂面にできる微細な凹凸等を削って除去する保守用車）を効率良く運用する計画の作成を支援するためのシステムです。通過トン数や軸箱加速度などで評価できるレール凹凸量に基づいて、レール削正車の運用スケジュールを策定します。また、レール凹凸量とレール断面形状データを用いて、適切な削正パスパターンを選択することも可能です（図7）。これにより、従来よりも効率的なレール削正計画の策定が可能となります。

図7　削正パスパターンを決定するマトリックスの例

４．PCまくらぎ化計画システム（PCS）

木まくらぎ構造の軌道では、まくらぎの腐朽等によりレール締結状態が悪化すると、軌間内脱線に対する安全性が低下すると考えられます。この対策として、PCまくらぎへの交換が行われることがあります。そこで、各曲線の軌道条件、車両・運転条件を考慮して、PCまくらぎ化の優先度を評価し、施工計画の策定を支援するPCまくらぎ化計画システムを開発しました。本システムでは、線形、軌道条件、車両・運転条件、軌道変位を入力データとして、交換優先度を曲線別に算定します。（図８）

図８　PCまくらぎ化優先度算定方法