列車巡視支援アプリ「Train Patroller（トレインパトローラー）」

１．列車巡視支援アプリの概要

鉄道事業者は、線路の全般的な状態把握のために、日常的に線路の点検（線路巡視）を行っています。線路巡視には、線路を直接歩いて目視で点検する「徒歩巡視」と、線路を走行する列車の車上から目視や体感で点検する「列車巡視」があります。

鉄道総研で開発した列車巡視支援アプリ（Train Patroller）は、保線係員による列車巡視時において目視や体感で点検する項目を、デジタルデータとして取得することができます（図１、表１）。測定は、運転台のガラス面にスマートフォンを取り付けてアプリを操作するだけで行うことができ、低コストに列車巡視のデジタル化と脱技能化を実現します。

図１　線路周辺画像解析エンジンの活用の流れ

表１　列車巡視支援アプリの主な計測項目

２．スマートフォンの車両への設置例

スマートフォンは、市販の吸盤治具を用いて、列車前頭の運転室内のガラス面に設置します（図2）。吸盤治具を用いることで、任意の角度（画角）で簡単にスマートフォンを設置でき、添乗から短時間（約3分以内）で計測を開始できます。また、撤去も短時間（約1分以内）で可能です。

スマートフォンを角度を設けて設置することで、加速度の観測軸が鉛直方向からずれますが、3軸の加速度の計測値を用いて鉛直加速度に補正することで、測定位置における上下動揺・左右動揺を正確に把握することが可能です（図3）。

図２　スマートフォンの車両への設置例

図３　スマートフォンの設置位置と加速度の補正

３．計測した加速度の活用例

スマートフォンで計測した加速度は、列車動揺の管理に活用できます。特に、軌道検測車が運用されておらず、静的な軌道検測のみを実施している路線において、動的な軌道状態を把握する用途として適しています（図4）。また、同じ車両（車両形式）で定期的に計測し続けることで、軌道状態の推移を確認することも可能です（図5）。

図４　列車動揺（営業車）と軌道変位（軌道検測車）の比較例